无人机航测项目一般包含:无人机外业飞行作业和无人机内业数据处理。
在无人机外业作业完成后,我们一般需要对获得的航测影像进行整理,这个过程一般称为无人机外业数据的预处理。
南方基于丰富的航测项目经验,自主研发航测一体化处理软件SouthUAV 2.0,可快速实现实时差分解析、后差分数据处理、POS和照片分组对齐、相片重命名等一系列航测数据预处理操作。
数据预处理第一步——架次解算
无人机完成外业飞行作业后,使用无人机飞行数据和基站数据可解算出无人机在空中拍摄时的后差分POS(即无人机在空中拍摄时的瞬时位置)。
南方自研架次解算算法,使SouthUAV 2.0可实现多架次批量后差分解算,提供南方飞机的天线-相机偏移值模板、自动读取RTK固定值,提供多种计算基站仪器高的方式。并且同时支持多种通用坐标系统,如:WGS 84、CGCS 20000、Beijing1954、Xian 1980等。
数据预处理第二步——POS影像批处理
SouthUAV 2.0支持直接从镜头读取影像数据,也支持从磁盘内读取照片数据,处理完成后将数据组织化下载到指定位置,支持多线程同时下载5镜头数据,并且提供两种数据下载方式。支持自动对齐架次照片分组,自动识别地面点及废片,一键清除地面点和多个镜头的废片,也支持处理丢片、丢点等情况,提供插值和标记跳片工具,全方位处理所有数据异常情况。
POS影像批处理共计分为3步:设备识别、文件处理、工程创建。
设备识别
SouthUAV 2.0提供便捷的数据读取方式,支持镜头影像数据读取或“本地读取”识别磁盘影像数据。可支持包括:South T53、SouthT53P、SouthS24、South S42、标准ASDWX等多种相机设备类型。并且可自定义POS文件格式,使SouthUAV 2.0适应更多使用环境。
POS文件处理
为减少用户负担,SouthUAV 2.0支持批量分组对齐,仅需一键即可调整POS文件与影像对应顺序,并且将每一份POS数据和每一组影像数据进行绑定。
工程创建与成果导出
南方始终根植于客户,使用工程化管理思想,让项目更加简便易懂,支持多架次一键导出,自定义相片名称,定制化POS文件等,大大提高数据适用性。同时支持五镜头多线程下载,使效率更进一步。
南方SouthUAV 2.0,更快数据预处理,更强数据适用性,让工作更加快人一步。
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